Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
В Росстате рассказали, что узнать переписчиков можно будет по жилету и шарфу
С 15 октября по 14 ноября 2021 года в России пройдёт Всероссийская перепись населения. Заместитель руководителя Росстата Павел Смелов рассказал, как узнать переписчиков и не попасться на удочку мошенников.
Строительные респираторы эффективно защищают от вируса
По крайней мере, такое сообщение сделал вирусолог Виктор Ларичев, ведущий научный сотрудник Центра эпидемиологии и микробиологии имени Гамалеи.
В Москве пройдёт международная выставка Techtextil Russia
Международная выставка Techtextil Russia посвящена техническому текстилю, нетканым материалам и оборудованию для их обработки. Она состоится 14–16 сентября 2021 года в ЦВК «Экспоцентр» в Москве при поддержке Минпромторга и Торгово-промышленной палаты РФ.
Сотрудники московского метрополитена получили новую униформу
К Кубку Конфедераций FIFA 2017 сотрудники московского метрополитена получат новую спецодежду. Она будет выполнена в фирменном стиле, едином для всего столичного транспорта, и помимо внешнего вида отличится повышенным функционалом.