+7 (863) 303-21-18
г. Сочи, переулок Горького, 22

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Премию за лучшую спецодежду получило ПАО «Якутскэнерго»
11.12.2019

Премию за лучшую спецодежду получило ПАО «Якутскэнерго»

​Ежегодно Министерство промышленности и торговли РФ проводит отраслевой конкурс «Топ-10», где в том числе открыта номинация за лучшую спецодежду.

Светоотражающие жилеты станут частью униформы журналистов
31.03.2021

Светоотражающие жилеты станут частью униформы журналистов

У журналистов, освещающих массовые и публичные мероприятия, появится собственная униформа, и в неё войдут светоотражающие жилеты с пометкой «Пресса».

Не всем респираторы одинаково полезны. Врачи объяснили, кому лучше использовать обычные маски
26.02.2021

Не всем респираторы одинаково полезны. Врачи объяснили, кому лучше использовать обычные маски

​Всемирная организация здравоохранения ещё в начале пандемии заявила, что защитить от заражения могут не только медицинские маски, но и респираторы FFP2. Однако это не было рекомендацией — и если медикам представители ВОЗ действительно советуют применять респираторы, то некоторым людям лучше использовать медицинские маски при условии их своевременной замены.

Британский изобретатель создал работающий костюм Железного Человека
03.04.2017

Британский изобретатель создал работающий костюм Железного Человека

​Ричард Браунинг, предприниматель и изобретатель из Великобритании, создал работающий костюм Железного Человека из одноимённой серии комиксов. На основе прототипа Браунинг собирается сконструировать коммерческий вариант костюма — именно ради этого изобретатель основал компанию Gravity...

Об униформе стюардесс Singapore Airlines — она остаётся неизменной с 60-х годов
31.01.2020

Об униформе стюардесс Singapore Airlines — она остаётся неизменной с 60-х годов

​Над униформой авиакомпаний часто работают известные дизайнеры, поскольку бортпроводники и бортпроводницы — такая же часть имиджа компании, как качественный сервис. Однако чаще всего даже именитые дизайнеры остаются весьма консервативны в вопросе спецодежды...