Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
Премию за лучшую спецодежду получило ПАО «Якутскэнерго»
Ежегодно Министерство промышленности и торговли РФ проводит отраслевой конкурс «Топ-10», где в том числе открыта номинация за лучшую спецодежду.
Светоотражающие жилеты станут частью униформы журналистов
У журналистов, освещающих массовые и публичные мероприятия, появится собственная униформа, и в неё войдут светоотражающие жилеты с пометкой «Пресса».
Не всем респираторы одинаково полезны. Врачи объяснили, кому лучше использовать обычные маски
Всемирная организация здравоохранения ещё в начале пандемии заявила, что защитить от заражения могут не только медицинские маски, но и респираторы FFP2. Однако это не было рекомендацией — и если медикам представители ВОЗ действительно советуют применять респираторы, то некоторым людям лучше использовать медицинские маски при условии их своевременной замены.
Британский изобретатель создал работающий костюм Железного Человека
Ричард Браунинг, предприниматель и изобретатель из Великобритании, создал работающий костюм Железного Человека из одноимённой серии комиксов. На основе прототипа Браунинг собирается сконструировать коммерческий вариант костюма — именно ради этого изобретатель основал компанию Gravity...
Об униформе стюардесс Singapore Airlines — она остаётся неизменной с 60-х годов
Над униформой авиакомпаний часто работают известные дизайнеры, поскольку бортпроводники и бортпроводницы — такая же часть имиджа компании, как качественный сервис. Однако чаще всего даже именитые дизайнеры остаются весьма консервативны в вопросе спецодежды...