Логотип «Харбегон»
г. Азов, пер. Коллонтаевский, 89а 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Азов, пер. Коллонтаевский, 89а

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Одежда из мусора: как индустрия бросает вызов загрязнению окружающей среды
14.04.2018

Одежда из мусора: как индустрия бросает вызов загрязнению окружающей среды

В прошлом году компания Adidas выпустила больше миллиона пар кроссовок, созданных из собранного с поверхности океана мусора. А в этом году стартап Gant предложил мужские и женские рубашки, тоже из пераработанного материала. Необычную ткань, которая в перспективе может спасти мир от глобального загрязнения, стартап покупает у мадридского производителя Seaqual.

Почему врачи во всём мире носят белые халаты?
29.07.2016

Почему врачи во всём мире носят белые халаты?

Белые халаты пришли к нам из Англии второй половины 19-го века, где доктор Джозеф Листер вовсю продвигал теорию антисептических свойств белого цвета...

The Wall Street Journal назвал форму российских спортсменов самой модной на Олимпиаде
11.02.2018

The Wall Street Journal назвал форму российских спортсменов самой модной на Олимпиаде

​Журналист Джейсон Гай из The Wall Street Journal крайне тепло отозвался о форме россиян на Олимпиаде в Пхенчхане. Он назвал её стиль «простым, чистым и острым».

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом
29.07.2016

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом

​Предприниматель из Челябинска Андрей Коган заявил о планах создать обогревающую спецодежду, которая будет работать без использования аккумуляторов

Украинский лоукостер представил принципиально новую униформу бортпроводниц
25.07.2021

Украинский лоукостер представил принципиально новую униформу бортпроводниц

Теперь стюардессы авиакомпании SkyUp Airlines будут работать в кроссовках и брючных костюмах вместо туфлей на каблуках и юбок.