В Университете Британской Колумбии придумали датчик, который можно вплести в обычную ткань. Этот датчик способен «видеть» локальные движения, реагируя на интенсивность растяжения материала.След. новость →Противогазу — 170 лет!
Противогаз — чуть ли не первое, что приходит в голову, если задуматься о средствах индивидуальной защиты. А вы знали, что патент на него был зарегистрирован 12 июня 1849 года?
Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
Ауксетики — материалы, которые становятся толще при растягивании
Ауксетический с переводе с греческого означает «тот, который увеличивается». В этом заключается особенность нового уникального синтетического материала, увеличивающегося при растягивании — в отличие от «обычных» материалов, которых при растягивании становится меньше.
Почему врачи во всём мире носят белые халаты?
Белые халаты пришли к нам из Англии второй половины 19-го века, где доктор Джозеф Листер вовсю продвигал теорию антисептических свойств белого цвета...
МЧС: какие респираторы лучше всего подойдут для защиты от вируса
В МЧС рассказали, какие респираторы и маски подойдут для защиты от вируса COVID-19: это оказались фильтрующие полумаски без клапана и респираторы с классами защиты FFP1, FFP2 и FFP3.
Спецодежда для собак: австрийским овчаркам выдали ботинки для защиты от жары
Недавно интернет облетела умилительная фотография: на фоне полицейского «Фольксвагена» стоит овчарка малинуа, обутая в смешные ботинки.
Будущее снаряжения и спецодежды — в роботизированной ткани
Возможности материалов, обладающих памятью формы, исследуются очень давно: их используют для производства высокотехнологичной спецодежды, приборов для туризма, мягких роботов.
