Логотип «Харбегон»
г. Симферополь, Набережная улица, 75В 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Симферополь, Набережная улица, 75В

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Российские учёные создали ткань с фотокатализаторами, которая защищает от вирусов
24.12.2020

Российские учёные создали ткань с фотокатализаторами, которая защищает от вирусов

Медицинская униформа, спецодежда и СИЗ станут ещё эффективнее в борьбе с вирусами, причём благодаря российским учёным. Сибиряки придумали материал, приобретающий самоочищающиеся свойства под воздействием ультрафиолета...

Футболка-электрокардиомонитор проследит за здоровьем сердца
05.04.2017

Футболка-электрокардиомонитор проследит за здоровьем сердца

​Челябинский школьник разработал футболку, которая стала своего рода прорывом в сфере создания медицинской спецодежды. Причём речь идёт не об униформе для медиков, а о вещи, которая значительно облегчит жизнь пациентам.

Бортпроводники получили униформу с защитой от вирусов
15.05.2020

Бортпроводники получили униформу с защитой от вирусов

​Форма стюардесс и стюардов стала похожей на полноценный костюм биологической защиты — ряд авиакомпаний представил новую спецодежду для своих бортпроводников.

Россия вышла на самообеспечение в области средств индивидуальной защиты
08.01.2021

Россия вышла на самообеспечение в области средств индивидуальной защиты

​Об этом объявил премьер-министр России Михаил Мишустин во время встречи с главой Ростеха Сергеем Чемезовым. По словам Мишустина, закупать средства индивидуальной защиты из-за рубежа больше нет необходимости...

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом
29.07.2016

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом

​Предприниматель из Челябинска Андрей Коган заявил о планах создать обогревающую спецодежду, которая будет работать без использования аккумуляторов