Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
Новосибирские учёные работают над созданием суперсцепляющего материала
Геккон-адгезив — так окрестили разработку учёные из Института физики полупроводников им. А. В. Ржанова. При создании уникального материала специалисты вдохновлялись лапками крохотной ящерицы геккона, способного без проблем перемещаться по любым поверхностям.
Спецодежда-компьютер: в США разработали цифровую ткань
Материал способен собирать информацию об изменениях в организме, обрабатывать и анализировать данные. Также его можно будет использовать в качестве информационного носителя.
В США создали «умную» военную форму, которая оценит здоровье солдат
Американская армия продолжает разрабатывать проекты «умной» армейской униформы. В сентябре Исследовательская лаборатория армии США отчиталась о прорыве сразу в двух проектах в сфере нейронных сетей. Благодаря первому проекту форма сможет оценивать состояние военного, а благодаря второму — более человечно оценивать принятые искусственным интеллектом решения.
Куртка, которая становится теплее в холодную погоду
Команда американского стартапа Skyscrape разрабатывает «умную» одежду.
«Харбегон» — официальный представитель производителя СИЗ VENTO!
С радостью сообщаем, что теперь «Харбегон» — официальный представитель производителя СИЗ для высотных работ VENTO. У нас вы можете купить все самые востребованные средства индивидуальной защиты от этого бренда по выгодной цене...