Логотип «Харбегон»
г. Уфа, просп. Салавата Юлаева, 49 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Уфа, просп. Салавата Юлаева, 49

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Ford разработали куртку для велосипедистов с экраном на спине
06.02.2020

Ford разработали куртку для велосипедистов с экраном на спине

В рамках социальной кампании Share The Road Ford разработали куртку Emoji Jacket со светодиодным экраном на спине.

Композитную «ткань» для защиты от радиации будут тестировать космонавты МКС
26.02.2021

Композитную «ткань» для защиты от радиации будут тестировать космонавты МКС

​Осенью 2021 года на МКС планируют начать тестирование композитного материала, который предназначен для защиты космонавтов от радиации. Антирадиационную униформу будет испытывать на себе российский космонавт Антон Шкаплеров.

Минтруда напоминает: работники с разъездным характером работы не имеют права хранить СИЗ дома
27.05.2021

Минтруда напоминает: работники с разъездным характером работы не имеют права хранить СИЗ дома

В документе говорится, что хранить средства индивидуальной защиты и спецодежду обязан работодатель, и он же должен чистить вещи, производить их обезвреживание, сушку, дегазацию, дезинфекцию и т. д.

Светоотражающие жилеты станут частью униформы журналистов
31.03.2021

Светоотражающие жилеты станут частью униформы журналистов

У журналистов, освещающих массовые и публичные мероприятия, появится собственная униформа, и в неё войдут светоотражающие жилеты с пометкой «Пресса».

Канадские исследователи придумали, как сделать олеофобную ткань безвредной
11.08.2020

Канадские исследователи придумали, как сделать олеофобную ткань безвредной

​Олеофобные материалы — это материалы, обладающие способностью отталкивать масло, не впитывая его.