Логотип «Харбегон»
г. Волгодонск, Весенняя улица, 56 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Волгодонск, Весенняя улица, 56

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Новая униформа для российский солдат включит в себя бриджи и гольфы
09.06.2017

Новая униформа для российский солдат включит в себя бриджи и гольфы

​Специально для российских военнослужащих на Ближнем Востоке Министерство обороны разработало новую пустынную униформу, которая состоит из лёгкой куртки, высоких шнурованных ботинков, бриджей и гольфов...

Ношение масок снижает риск заражения ковидом до 1,5%
26.11.2020

Ношение масок снижает риск заражения ковидом до 1,5%

​По словам российского иммунолога Алексея Тутельяна, ношение макси снижает вероятность заразиться коронавирусом до 1,5%.

Как правильно использовать медицинскую маску
12.03.2020

Как правильно использовать медицинскую маску

Из-за сообщений о коронавирусе популярность медицинских масок среди россиян возросла!

Австрийский стартап создаёт спецобувь для незрячих
06.05.2021

Австрийский стартап создаёт спецобувь для незрячих

Австрийская компания Tec-Innovation представила обувь InnoMake: ботинки оснащены ультразвуковыми датчиками, которые предупреждают незрячих и слабовидящих людей о препятствиях. В планах стартапа — внедрить в спецобувь ещё и миниатюрные видеокамеры.

Эту разработанную в Гарверде «умную» ткань можно будет производить массово
04.07.2020

Эту разработанную в Гарверде «умную» ткань можно будет производить массово

Большая часть проектов «умных» тканей слишком громоздки или сложны для массового производства, а некоторые требуют подключения к внешним устройствам.