Логотип «Харбегон»
г. Таганрог, Кузнечная улица, 11 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Таганрог, Кузнечная улица, 11

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Глава Минздрава напомнил о необходимости носить маски даже после вакцинации
15.02.2021

Глава Минздрава напомнил о необходимости носить маски даже после вакцинации

​Сейчас в России проводится массовая вакцинация от коронавируса, однако это не повод игнорировать рекомендации по ношению средств индивидуальной защиты. Глава Минздрава Михаил Мурашко напомнил, что вакцина предупреждает тяжёлое течение болезни, но не гарантирует 100% защиту от заражения...

«Умная» ткань для «умной» спецодежды: учёные придумали, как вплести датчики в ткань
17.05.2019

«Умная» ткань для «умной» спецодежды: учёные придумали, как вплести датчики в ткань

В Университете Британской Колумбии придумали датчик, который можно вплести в обычную ткань. Этот датчик способен «видеть» локальные движения, реагируя на интенсивность растяжения материала.

В России появится национальный стандарт на школьную форму
09.08.2019

В России появится национальный стандарт на школьную форму

Стандарт охватит основные характеристики униформы, причём требования будут даже строже, чем к повседневной детской одежде...

Французы взялись за создание ткани, способной защитить от коронавируса
12.06.2020

Французы взялись за создание ткани, способной защитить от коронавируса

Министерство обороны Франции объявило о планах профинансировать создание ткани, которая предотвратит распространение коронавируса.

Компания 3M расширит линейку средств индивидуальной защиты
10.04.2018

Компания 3M расширит линейку средств индивидуальной защиты

Компания 3M расширит производство средств индивидуальной защиты (СИЗ) для российских потребителей, запустив пятую линию на заводе в подмосковном Волоколамске. Ожидается, что мощность производства вырастет на 25%.