Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
Коллаборация учёных создала ткань, которую можно превратить в дисплей
«Умная» одежда станет ещё умнее: команда учёных из Китая, США, Австралии и Германии представила тканый материал, который можно использовать в качестве дисплея.
Итальянка делает футболки из скисшего молока
Итальянская дизайнерка Антонелла Беллина использует скисшее молоко для создания одежды.
Качественная спецодежда — эффективная защита от клещей!
С первым теплом начинается период активности клещей — он длится с апреля по октябрь, и пик его приходится на май, июнь, август и сентябрь...
Французы взялись за создание ткани, способной защитить от коронавируса
Министерство обороны Франции объявило о планах профинансировать создание ткани, которая предотвратит распространение коронавируса.
Сколько коронавирус живёт на медицинской спецодежде выяснили британские учёные
Исследовательская группа из университета Же Монфор в британском Лестере выяснила, как быстро коронавирус погибает на тканях, из которых обычно шьётся спецодежда для медиков. Тестировались полиэстер, 100% хлопок и смесовый материал поликоттон.