Логотип «Харбегон»
г. Москва, пер. 2-й Котляковский, 18 
77@harbegon.ru harbegon
+7 (961) 402-30-03
г. Москва, пер. 2-й Котляковский, 18

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Коллаборация учёных создала ткань, которую можно превратить в дисплей
31.03.2021

Коллаборация учёных создала ткань, которую можно превратить в дисплей

«Умная» одежда станет ещё умнее: команда учёных из Китая, США, Австралии и Германии представила тканый материал, который можно использовать в качестве дисплея.

Итальянка делает футболки из скисшего молока
17.02.2019

Итальянка делает футболки из скисшего молока

Итальянская дизайнерка Антонелла Беллина использует скисшее молоко для создания одежды.

Качественная спецодежда — эффективная защита от клещей!
10.05.2017

Качественная спецодежда — эффективная защита от клещей!

​С первым теплом начинается период активности клещей — он длится с апреля по октябрь, и пик его приходится на май, июнь, август и сентябрь...

Французы взялись за создание ткани, способной защитить от коронавируса
12.06.2020

Французы взялись за создание ткани, способной защитить от коронавируса

Министерство обороны Франции объявило о планах профинансировать создание ткани, которая предотвратит распространение коронавируса.

Сколько коронавирус живёт на медицинской спецодежде выяснили британские учёные
26.02.2021

Сколько коронавирус живёт на медицинской спецодежде выяснили британские учёные

​Исследовательская группа из университета Же Монфор в британском Лестере выяснила, как быстро коронавирус погибает на тканях, из которых обычно шьётся спецодежда для медиков. Тестировались полиэстер, 100% хлопок и смесовый материал поликоттон.