Логотип «Харбегон»
г. Екатеринбург, ул. Хохрякова, 10 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Екатеринбург, ул. Хохрякова, 10

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Онищенко рассказал, когда россияне смогут отказаться от масок и респираторов
01.04.2021

Онищенко рассказал, когда россияне смогут отказаться от масок и респираторов

Геннадий Онищенко, первый зампред комитета Госдумы по науке и образованию, а также бывший главный санитарный врач России, заявил, что ношение масок должно стать элементом российской культуры.

Компания Nike запатентовала самонадевающиеся кроссовки
10.05.2018

Компания Nike запатентовала самонадевающиеся кроссовки

Nike — крупнейший производитель спортивной одежды и обуви — продолжает патентовать технологии будущего. На этот раз компания запатентовала самонадевающиеся кроссовки: их подошва выглядит как миниатюрная конвейерная лента, которая самостоятельно одевает обувь на стопу.

Эту разработанную в Гарверде «умную» ткань можно будет производить массово
04.07.2020

Эту разработанную в Гарверде «умную» ткань можно будет производить массово

Большая часть проектов «умных» тканей слишком громоздки или сложны для массового производства, а некоторые требуют подключения к внешним устройствам.

Как правильно использовать медицинскую маску
12.03.2020

Как правильно использовать медицинскую маску

Из-за сообщений о коронавирусе популярность медицинских масок среди россиян возросла!

Компания 3M расширит линейку средств индивидуальной защиты
10.04.2018

Компания 3M расширит линейку средств индивидуальной защиты

Компания 3M расширит производство средств индивидуальной защиты (СИЗ) для российских потребителей, запустив пятую линию на заводе в подмосковном Волоколамске. Ожидается, что мощность производства вырастет на 25%.