Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.
Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.
Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.
Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.
Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.
В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.
Начинается сезон клещей! Берегите себя
С потеплением в России начинается сезон клещей. Чтобы обезопасить себя от укусов, нужно соблюдать несложные рекомендации, которые традиционно предоставляет Роспотребнадзор.
Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом
Предприниматель из Челябинска Андрей Коган заявил о планах создать обогревающую спецодежду, которая будет работать без использования аккумуляторов
Россия вышла на самообеспечение в области средств индивидуальной защиты
Об этом объявил премьер-министр России Михаил Мишустин во время встречи с главой Ростеха Сергеем Чемезовым. По словам Мишустина, закупать средства индивидуальной защиты из-за рубежа больше нет необходимости...
Прикамская компания представила ткань для спецодежды пожарных и спасателей
Компания «Чайковский текстиль» представила линейку огнестойких тканей, которые подойдут для спецодежды спасателей и сотрудников пожарной службы. Материал, получивший название PolyProtect FR, прошёл испытания и полностью готов к промышленному производству...
Будущее снаряжения и спецодежды — в роботизированной ткани
Возможности материалов, обладающих памятью формы, исследуются очень давно: их используют для производства высокотехнологичной спецодежды, приборов для туризма, мягких роботов.