Логотип «Харбегон»
г. Каменск-Шахтинский, проспект Карла Маркса, 43 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Каменск-Шахтинский, проспект Карла Маркса, 43

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

«Аэрофлот» выиграл премию «Лучшая форма бортпроводников» в Business Traveller Russia & CIS Awards
20.11.2017

«Аэрофлот» выиграл премию «Лучшая форма бортпроводников» в Business Traveller Russia & CIS Awards

​Авиакомпания «Аэрофолот» получила победу сразу в трёх номинациях на международном конкурсе Business Traveller Russia & CIS Awards: «Лучшая авиакомпания Европы», «Лучшая авиакомпания России и СНГ» и «Лучшая форма бортпроводников». Форма «Аэрофлот» появилась в мировом топе впервые – до этого авиакомпания занимала лидирующие позиции только в европейских чартах.

Россияне выбрали самую красивую униформу стюардесс
10.07.2019

Россияне выбрали самую красивую униформу стюардесс

Сервис поиска авиабилетов «Авиасейлз» спросил у своих пользователей, униформу какой авиакомпании они считают наиболее привлекательной.

Бортпроводники получили униформу с защитой от вирусов
15.05.2020

Бортпроводники получили униформу с защитой от вирусов

​Форма стюардесс и стюардов стала похожей на полноценный костюм биологической защиты — ряд авиакомпаний представил новую спецодежду для своих бортпроводников.

NASA выпустили куртку, в которой используется термоизоляция от марсоходов
02.10.2020

NASA выпустили куртку, в которой используется термоизоляция от марсоходов

​NASA совместно с брендом OROS представили куртку с термоизоляционным материалом, предназначенным для космических кораблей. Настоящие космические технологии улучшат свойства куртки, а ещё сделают её настоящим эксклюзивом: эта серия — лимитированная, и получить её всем желающим всё равно не удастся...

Новый спортивный костюм эффективно отведёт от тела пот
20.05.2017

Новый спортивный костюм эффективно отведёт от тела пот

Учёные из Массачусетского технологического института создали спортивный костюм, который «дышит» и эффективно отводит от тела пот. Более того — новая ткань способна охлаждать тело!