Логотип «Харбегон»
г. Зерноград, Интернациональная улица, 2А/65 
zakaz@harbegon.ru harbegon
+7 (863) 303-21-18
г. Зерноград, Интернациональная улица, 2А/65

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Учёные из MIT придумали перчатку, способную оценивать предметы на ощупь

Сочетание датчиков давления с обучаемой нейросетью превратило обыкновенные тканевые перчатки в сенсорный аппарат, способный различать предметы на ощупь и даже взвешивать их с точностью до 57 грамм. Исследование опубликовано в журнале Nature.

Работая с объектом, робот полагается на компьютерное зрение — камеры и установленные на них алгоритмы. Современное компьютерное зрение очень эффективно, оно подмечает малейшие изменения и подходит для различных направлений, но имеет и ряд недостатков, среди которых — невозможность зрительно оценить вес предмета или то, как этот предмет будет вести себя. Кроме того, камеры плохо видят в темноте.

Группа Войцеха Матусика из Массачусетского технологического института разработала перчатку, которая может взвешивать предметы и различать их очертания. Основа разработки — обыкновенная текстильная перчатка, на которую нанесена пьезорезистивная плёнка с проводящими нитями. При сжатии некоторые части плёнки уменьшают сопротивление, и это можно подсчитать через нити, а датчики подмечают форму предмета — точно так же, как это делают человеческие руки.

Чтобы разобрать полученную информацию, используется предварительно обученная нейросеть ResNet-18. Обучение проходило так: учёные поднимали и ощупывали всевозможные предметы, данные о которых записывались в систему в виде «кадров». «Кадров» получилось 135,2 тыс.

Система берёт для сравнения несколько «кадров», подбирая те из них, которые наилучшим образом соответствуют «хватам», а потом выбирает характерный и классифицирует. Испытания показали, что правильный ответ нейросеть даёт в 75% случаев, а погрешность при измерении веса составляет 56,88 г.

В перспективе «умные» перчатки можно будет использовать в спецодежде и оснащении роботов.

«умная» перчатка, которая может взвешивать предметы и различать их очертания


Случайные новости

Глава Минздрава напомнил о необходимости носить маски даже после вакцинации
15.02.2021

Глава Минздрава напомнил о необходимости носить маски даже после вакцинации

​Сейчас в России проводится массовая вакцинация от коронавируса, однако это не повод игнорировать рекомендации по ношению средств индивидуальной защиты. Глава Минздрава Михаил Мурашко напомнил, что вакцина предупреждает тяжёлое течение болезни, но не гарантирует 100% защиту от заражения...

Новинка от российских учёных: самоочищающаяся ткань, меняющая цвет
15.04.2021

Новинка от российских учёных: самоочищающаяся ткань, меняющая цвет

Новинку представила команда учёных из Санкт-Петербургского государственного университета промышленных технологий и дизайна. Они создали материал, который не только самоочищается, но и изменяет цвет в зависимости от того, под каким углом на него падает свет.

Сколько коронавирус живёт на медицинской спецодежде выяснили британские учёные
26.02.2021

Сколько коронавирус живёт на медицинской спецодежде выяснили британские учёные

​Исследовательская группа из университета Же Монфор в британском Лестере выяснила, как быстро коронавирус погибает на тканях, из которых обычно шьётся спецодежда для медиков. Тестировались полиэстер, 100% хлопок и смесовый материал поликоттон.

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом
29.07.2016

Челябинский предпринимать собирается разработать безаккумуляторную майку с подогревом

​Предприниматель из Челябинска Андрей Коган заявил о планах создать обогревающую спецодежду, которая будет работать без использования аккумуляторов

Весной растёт спрос на услуги промышленных альпинистов
28.04.2021

Весной растёт спрос на услуги промышленных альпинистов

Приближающееся лето традиционно приводит к всплеску спроса на услуги промышленных альпинистов. В исследовании портала зарплата.ру говорится, что летом высотные специалисты в 10 раз более востребованы, чем в другое время. Связано это с необходимостью мыть окна.